Värvi- ja kontrastsusandurid

Kui tooteid tuleb tuvastada objekti värvi või värvilise märgi järgi, siis selleks on kontrasti ja värvi andurid. Andur kontrollib tagasipeegelduvat valgustugevust. Kasutatakse näiteks pakendamisel, kus andur reageerib näiteks mustale täpile valgel taustal. Mida suurem on tausta ja märgi erinevus seda kindlam toimimine.