Objektilt tagasipeegelduv

Objektilt tagasipeegelduv valgusandur koosneb saatjast ja vastuvõtjast ning need on ühes korpuses. Saatja saadab andurist välja valguskiire. Kui kiire teele ei jää ühtki takistust (objekti), siis valguskiir hajub kauguses ja valgusanduri väljund ei muutu. Objekti liikumisel valguskiire alasse, peegeldub osa valgusest tagasi anduri vastuvõtjasse. Kui tagasipeegeldunud valguse hulk on küllaldane, tunnistatakse seda, kui objekti ja valgusanduri väljundi olek muutub.

Objektilt tagasipeegelduvate valgusandurite tunnistuskaugus ulatub sõltuvalt mudelist millimeetritest kuni mitmete meetriteni. Valguskiire allikana on kasutusel LED tüüpi punane või infrapuna valgus või punane laser. Andurid on ehitatud silindrilisse või kuubikulisse korpusesse.

Tavalise objektilt tagasipeegelduva valgusanduri tööd illustreerib alljärgnev joonis:

Küll aga on sellise lihtsa tööpõhimõtte juures oluline mõista, et objekti tunnistamise korrektsus on otseses sõltuvuses objekti värvusest, mõõtmetest, kujust ning pinna omadustest. Nagu teame, neelavad tumedamad objektid rohkesti valgust. Ebatasased pinnad aga peegeldavad valgust tagasi kõikides suundades. Tume objekt heledal tasutal aga pole üldse eristatav. Seega tavaline objektilt tagasipeegelduv valgusandur on sobilik peamiselt siis, kui objekti värvus kuju ja mõõtmed ei muutu. Kõikidel muudel juhtudel, tuleb otsida mõni teine valgusanduri tööpõhimõte.

Objektilt tagasipeegelduvate valgusandurite edasiarendatud versioonid on esiplaani ja/või tausta mahasurumisega (vt. BGS) mudelid. Need on väga tõhusad omadused, kui on vajadus elimineerida anduri vahetus läheduses liikuvad objektid või tunnistatavast objektist tahaplaanile jäävad objektid või taustad.